Η mudra, που στα σανσκριτικά σημαίνει «σφραγίδα», είναι στάση που κατευθύνει την ενέργεια και εστιάζει την πρόθεση. Στην Ashtanga Yoga, οι μούντρας δεν διδάσκονται τυπικά, όμως η ουσία τους εκφράζεται μέσα από τα bandhas, το drishti, την αναπνοή και τη ροή των asana. Ολόκληρη η πρακτική λειτουργεί σαν μια ζωντανή, δυναμική mudra: μια πράξη παρουσίας, συγκέντρωσης και εσωτερικής κατεύθυνσης.
